Una unitat d'energia hidràulica (HPU), de vegades anomenada paquet d'energia hidràulica, proporciona el cabal i la pressió necessaris per fer funcionar cilindres, motors hidràulics, pinces, premses, equips d'elevació i altres maquinàries-fluides.
Tanmateix, per als enginyers OEM i els compradors industrials, seleccionar una HPU implica molt més que fer coincidir una classificació de pressió de la bomba amb un actuador. El tipus de bomba, la potència del motor, el volum del dipòsit, l'arquitectura de la vàlvula, la neteja del fluid, el rebuig de la calor, els sensors, els controls elèctrics, el cicle de treball i les característiques de l'actuador afecten el rendiment del sistema.
El principi bàsic és senzill:la bomba crea flux, mentre que la resistència a aquest flux crea pressió. Aleshores, les vàlvules determinen on viatja l'oli, la velocitat amb què es mou i la pressió màxima que pot assolir el sistema. L'actuador converteix aquesta energia hidràulica en força o moviment mecànic.
Per obtenir informació addicional sobre la relació entre bombes, pressió, vàlvules i actuadors, consulteu la nostra guia sobre com funcionen els sistemes hidràulics.
Components essencials de la unitat d'energia hidràulica i què fa cadascun
Una HPU completa normalment combina components hidràulics, mecànics, d'instrumentació i elèctrics en lloc de simplement una bomba i un dipòsit.
| Component | Consideracions de funció i disseny |
|---|---|
| Bomba hidràulica | Produeix flux de fluids. Les bombes d'engranatges són senzilles i econòmiques; les bombes de paletes poden proporcionar un funcionament més suau i silenciós; les bombes de pistó s'adapten a aplicacions de -pressions més altes o de desplaçament variable-. |
| Motor o motor elèctric | Subministra energia mecànica a la bomba. La selecció del motor ha de tenir en compte la potència hidràulica requerida, l'eficiència, la càrrega inicial, el cicle de treball, la tensió, la freqüència i les condicions ambientals. |
| Dipòsit | Emmagatzema el fluid hidràulic alhora que ofereix espai per a l'expansió tèrmica, la desaireació, la sedimentació de la contaminació i el retorn del fluid. La capacitat s'ha de calcular a partir del volum del sistema, el desplaçament de l'actuador, el cicle de treball, les necessitats de refrigeració i el nivell mínim d'oli requerit. |
| Vàlvules direccionals | Dirigiu l'oli entre la línia de pressió, els ports de l'actuador i el dipòsit per controlar l'extensió, la retracció o la direcció del motor hidràulic. |
| Vàlvula d'alleujament | Limita la pressió màxima del sistema desviant el flux quan s'arriba a la pressió predeterminada. És un dispositiu de protecció, no un substitut normal del control de pressió de mida correcta. |
| Vàlvules de-control de cabal i proporcionals | Regula la velocitat de l'actuador o proporciona un control de pressió i cabal variable contínuament. Les servovàlvules es poden utilitzar quan es requereix una resposta molt ràpida i una alta precisió de posicionament. |
| Filtres | Traieu les partícules dels circuits d'aspiració, pressió, retorn o filtració fora de línia. La classificació del filtre s'ha de seleccionar segons el component-més sensible a la contaminació del sistema. |
| Acumulador | Emmagatzema l'energia en fluid a pressió, admet la demanda màxima-de flux, compensa les fuites, absorbeix la pulsació o proporciona un moviment d'emergència limitat. |
| Refrigerador o intercanviador de calor | Elimina la calor generada per les pèrdues de la bomba, l'acceleració, les fuites i el servei continu. Els refrigeradors d'oli-aigua i oli-són opcions habituals. |
| Sensors | Els transmissors de pressió, els sensors de temperatura, els interruptors de nivell, els sensors de flux i els monitors de contaminació proporcionen informació per al control i el diagnòstic. |
| Colector, tubs, mànegues i accessoris | Distribuïu el fluid entre els components. Les especificacions de connexió poden incloure rosques SAE ORB, NPT/NPTF, mètriques o BSPP i brides hidràuliques d'estil SAE/ISO-en funció de l'especificació de la màquina. |
| Acoblament o embragatge | Connecta el motor o motor a la bomba. Els acoblaments flexibles compensen la variació menor d'alineació; algunes aplicacions motoritzades-poden utilitzar un embragatge o una altra disposició de desconnexió. |
| Quadre de control elèctric | Cases desconnectades, dispositius de protecció, motor d'arrencada o VFD, PLC, relés, fonts d'alimentació, sortides de vàlvules, entrades de sensors, interfícies HMI i circuits de seguretat. |
Per obtenir una BOM pràctica, no especifiqueu només la bomba, el motor i el dipòsit. Inclou estàndards de port, mides de mànega o tub, interfícies de col·lectors, indicadors de filtre, indicació de nivell/temperatura del dipòsit, tensió del motor, tensió de control, rangs de sensors, tipus de connectors, punts d'entrada de cables i requisits de tancament.
Les posicions típiques del sensor inclouen un transmissor de pressió al col·lector de pressió, un sensor de temperatura al dipòsit o al circuit de retorn, un interruptor de nivell al dipòsit i una indicació de pressió-diferencial entre els filtres crítics. Els dibuixos elèctrics haurien d'identificar els terminals d'alimentació del motor, la terra de protecció, els controls de 24 VDC quan s'utilitzen, les sortides de solenoide, les entrades de sensors analògics, les connexions de xarxa, els circuits d'aturada d'emergència-i els enclavaments externs.
Per als projectes dels EUA, els requisits elèctrics s'han de confirmar amb l'edició NEC adoptada per l'autoritat local competent. NFPA 79 també pot ser rellevant per a maquinària industrial, mentre que UL 508A pot ser important quan el projecte requereix un panell de control industrial llistat.
Principi de funcionament de la unitat d'energia hidràulica: cabal, pressió i controls
Un esquema útil de l'HPU hauria de mostrar el flux hidràulic i els senyals de control elèctric al mateix dibuix. Com a mínim, identifiqueu el dipòsit, la línia d'aspiració, la bomba, la vàlvula d'alleujament, el manòmetre o transmissor, la vàlvula direccional, l'actuador, el filtre de retorn, el refrigerador i el camí de retorn-al-dipòsit. També s'han de mostrar les connexions de PLC o controlador a sensors i vàlvules solenoides o proporcionals.
Un cicle de cilindre típic funciona de la següent manera:
Començar i circular.El motor elèctric posa en marxa la bomba. L'oli s'extreu del dipòsit i es lliura a la línia de pressió. Durant el funcionament sense càrrega, una disposició adequada de vàlvules pot tornar el flux al dipòsit a baixa pressió per reduir el consum de calor i energia.Extensió de comandament.El PLC, la lògica de relé o el control manual energitzen la vàlvula direccional. L'oli a pressió flueix a l'extrem de la tapa del cilindre mentre que l'oli de la cambra oposada torna al dipòsit. Un transmissor de pressió pot informar de la càrrega del sistema, mentre que una vàlvula de control de flux-o proporcional determina la velocitat del cilindre.Arribar a la càrrega i mantenir la pressió.Quan el cilindre troba resistència, la pressió augmenta. Un interruptor de pressió o transmissor pot confirmar que s'ha assolit la pressió objectiu.
Aleshores, una disposició de vàlvules-de retenció, de retenció o direccional-manté la posició requerida segons el disseny de seguretat de la màquina.Retractar-se.El controlador desplaça la vàlvula direccional per enviar oli al costat de la vareta. El líquid de l'extrem-tapa torna a través del circuit de retorn i del sistema de filtració al dipòsit.Descàrrega o espera.Quan s'ha completat el moviment, els sistemes de desplaçament-fix poden descarregar el flux de la bomba al tanc, mentre que les bombes variables de pressió-compensada poden reduir el desplaçament després d'arribar a la pressió de reserva.
Els sistemes de flux-constant utilitzen habitualment bombes de desplaçament-fix on el flux segueix principalment el desplaçament i la velocitat de la bomba. Els sistemes de pressió constant-utilitzen sovint bombes de desplaçament variable-de pressió-compensada que redueixen la sortida quan la pressió arriba a un nivell preestablert.
També és important distingirArquitectura del circuit hidràulicdes dearquitectura{0}}de control. Un circuit hidràulic obert normalment retorna el flux de l'actuador al dipòsit, mentre que un circuit hidrostàtic tancat dirigeix el flux de retorn cap a la bomba. Per separat, un sistema de control de llaç-obert envia una ordre sense corregir contínuament a partir de la retroalimentació; un control de llaç-tancat utilitza la pressió, la posició, la velocitat o el flux per reduir l'error entre la comanda i la sortida real.
Un circuit prioritari envia primer el flux necessari a una funció crítica i dirigeix l'excés de flux a les funcions secundàries. Els circuits de descàrrega i recirculació proporcionen un camí de retorn de baixa-pressió quan no es requereix treball útil, ajudant a reduir la pèrdua d'energia innecessària.
Les HPU electrohidràuliques modernes poden utilitzar senyals de sensors analògics de 4–20 mA o 0–10 V, ordres de vàlvules PWM o de corrent-controlada, i comunicació basada en CAN-en aplicacions de control mòbil o distribuïdes-. El tipus de senyal exacte s'ha de confirmar amb el sensor, el controlador de la vàlvula, el PLC i l'arquitectura de la màquina seleccionats.
Esquema recomanat per a aquesta secció:mostren les línies hidràuliques amb fletxes sòlides, les línies de retorn del tanc-identificades per separat i les línies de senyal elèctrica que connecten el PLC/HMI amb el transmissor de pressió, el sensor de temperatura, la vàlvula direccional/proporcional, l'arrencada del motor o VFD i les sortides d'alarma. Marqueu els punts de prova a la descàrrega de la bomba, els ports de l'actuador, els punts de pressió diferencial-del filtre i el retorn del dipòsit.
Tipus de bombes, funcions de vàlvules i opcions de control
La selecció de la bomba hauria de començar amb la necessitatflux, pressió, cicle de treball, velocitat, viscositat del fluid, tolerància a la contaminació, límits de soroll i mètode de control, no només el preu de compra més baix.
| Tipus de bomba | Avantatges principals | Limitacions | Lògica de selecció típica |
|---|---|---|---|
| Bomba d'engranatges | Resistent, compacte, econòmic, senzill | Desplaçament fix en la majoria d'aplicacions; l'eficiència disminueix a mesura que augmenten el desgast i les fuites; pot ser més sorollós | Ideal per a equips sensibles al cost-, circuits de servei intermitent o moderat- i funcions de cilindres senzilles |
| Bomba de paletes | Flux suau, soroll relativament baix, bon rendiment industrial | Més sensible a la contaminació ia l'estat del fluid que moltes bombes d'engranatges simples | Útil per a maquinària de fàbrica on és important un menor soroll i un bon funcionament |
| Bomba de pistó | Capacitat d'alta-pressió, gran potencial d'eficiència, opcions de desplaçament-variable i de pressió-compensades | Major cost i major sensibilitat a la neteja dels fluids | Preferit per a aplicacions d'alta-pressió, servei-contínu,-conscient de l'energia, detecció-de càrrega o de bucle-tancat |
No compareu les bombes utilitzant només un percentatge d'eficiència genèrica. Sol·liciteu corbes del fabricant que mostrin el cabal real, l'eficiència volumètrica, la potència d'entrada, la pressió, la velocitat i la viscositat permesa al punt de funcionament previst. Dues bombes amb el mateix desplaçament nominal poden funcionar de manera diferent un cop es consideren la temperatura, la pressió i la velocitat.
Les vàlvules direccionals determinen el recorregut del flux. Les vàlvules d'alleujament cobreixen la pressió del sistema. Les vàlvules reductores mantenen una pressió més baixa en un circuit de derivació. Les vàlvules d'acceleració i de control-de cabal regulen la velocitat. Les vàlvules proporcionals varien el flux o la pressió elèctricament, mentre que les servovàlvules generalment es reserven per al control de moviment de bucle tancat-resposta més alta-.
Un motor de-velocitat fixa amb una bomba de desplaçament-fix és senzill, però pot malgastar energia quan no es requereix un cabal total. Un accionament de freqüència-variable pot canviar la velocitat del motor quan la bomba i l'estratègia de control ho permetin. Una bomba de pistó de -desplaçament variable proporciona una altra ruta per al control de la pressió o el cabal sense estrangular contínuament l'excés de sortida de la bomba.
Quan s'especifica una bomba per a una HPU que condueixicilindres hidràulics industrials, coincideixi la corba de la bomba amb el diàmetre del cilindre, la força requerida, la velocitat objectiu, el temps de cicle i la pressió del sistema permesa. Les aplicacions d'alta-càrrega també s'han de comprovar amb el valor nominal de pressió real de l'actuador en lloc de suposar que la configuració d'alleujament de l'HPU defineix una pressió segura del cilindre. Per a aplicacions que operen a pressions elevades, elcilindre hidràulic{0}}alta pressióEl rang proporciona un context útil-de l'actuador.
Disseny HPU: mida, fluid, filtració, calor i soroll
La primera relació de dimensionament és la potència hidràulica:
Potència hidràulica=Pressió (psi) × cabal (GPM) ÷ 1714
Per a la mida preliminar del motor que inclogui l'eficiència global de la bomba/accionament:
Entrada necessària HP=Pressió × Flux ÷ (1714 × eficiència global)
Penseu en una HPU que requereix10 GPM a 2.500 psi. La potència hidràulica teòrica és d'aproximadament14,6 CV. Si s'assumeix que l'eficiència global preliminar és del 85%, la potència d'entrada requerida és aproximadament:
10 × 2.500 ÷ (1.714 × 0,85)=17.2 CV
Per tant, un motor nominal de 20 CV pot ser un punt de partida raonable, però la selecció final encara ha de verificar el factor de servei del motor, el parell d'arrencada, les condicions de sobrecàrrega, el cicle de treball, l'altitud, el recinte, la temperatura ambient i l'eficiència real de la bomba.
Un segon exemple mostra per què s'ha de calcular primer la geometria de l'actuador. Un cilindre de 4-polzades té una àrea del pistó d'aproximadament12,57 polzades². Per a una carrera d'extensió de 12-polzades, el desplaçament de l'extrem de la tapa és d'aproximadament150,8 polzades³, o0,653 gal. Per completar aquest traç en 10 segons requereix aproximadament:
0,653 gal ÷ (10/60 min)=3.92 GPM
A 2.000 psi i un 85% d'eficiència global preliminar, la potència d'entrada requerida és aproximadament5,38 CV. Aleshores, la selecció del motor es traslladaria a la següent qualificació adequada després de comprovar el cicle de treball real i les condicions d'arrencada.
La mida del dipòsit no s'ha de basar en una regla de galons-per-GPM. Calculeu els canvis de volum de l'actuador, el fluid retornat durant el cicle, la submersió mínima de la bomba, la dotació d'expansió tèrmica, el temps d'aturada de desaireació, la demanda de refrigeració i el volum necessari per evitar el desbordament durant la retracció del cilindre. Els sistemes mòbils compactes poden utilitzar tancs més petits quan la refrigeració, la separació d'aire i la filtració es dissenyen en conseqüència.
Els acumuladors requereixen un dimensionament més acurat perquè el volum d'oli disponible canvia amb la precàrrega, la pressió mínima, la pressió màxima, la temperatura i la velocitat del cicle. Una relació bàsica-de llei de gas és:
P₁V₁ⁿ = P₂V₂ⁿ
on s'ha d'utilitzar la pressió absoluta i l'exponent depèn de si el funcionament és més proper al comportament lent/isotèrmic o ràpid/adiabàtic. La selecció final de l'acumulador hauria d'utilitzar el mètode de mida del fabricant i els requisits aplicables del recipient a pressió-en lloc d'una fórmula simplificada sola.
Per a la selecció de fluids, especifiqueu el grau de viscositat de l'interval de viscositat de funcionament-necessari dels fabricants de bombes i vàlvules. Els olis antidesgast basats en mineral-ISO VG 32, 46 i 68 ISO VG 32, 46 i 68 són punts de partida industrials habituals, però el clima i la temperatura de la màquina poden canviar l'opció correcta. Els climes freds dels Estats Units poden requerir un comportament millorat de la viscositat a baixa-temperatura, mentre que els llocs ambient calents requereixen una retenció adequada de la viscositat, una estabilitat a l'oxidació i un refredament addicional.
La filtració també s'ha de basar en el requisit més net entre la bomba, les vàlvules proporcionals o servovàlvules i altres components sensibles. Els codis de neteja ISO 4406 proporcionen una manera estàndard d'expressar la contaminació per partícules; el codi objectiu hauria de provenir dels fabricants de components en lloc d'un valor de HPU universal.
La generació de calor s'ha d'estimar a partir de la ineficiència del sistema i les pèrdues d'acceleració. Si el dipòsit no pot rebutjar prou calor de manera natural, seleccioneu un intercanviador de calor d'aire-oli o aigua-oli de la càrrega de calor calculada. El soroll es pot reduir mitjançant la selecció de bombes, acoblaments flexibles, alineació correcta, suports anti-vibracions, línies d'aspiració de mida adequada, velocitat de flux més baixa, aïllament del dipòsit i tancaments acústics.
Manteniment, resolució de problemes, estàndards i conceptes bàsics d'instal·lació
Abans de la posada en marxa, verifiqueu la base i el muntatge, la neteja del dipòsit, les especificacions del fluid, la rotació de la bomba, l'alineació de l'acoblament, la neteja de les canonades, la connexió a terra elèctrica, el cablejat del sensor, la configuració de la-vàlvula d'alleujament, el nivell d'oli i les connexions correctes de l'actuador. Ceba la bomba quan sigui necessari i engegueu inicialment el sistema en condicions de baixa-pressió o de baixa pressió segons les instruccions del fabricant del component.
| Símptoma | Primeres comprovacions |
|---|---|
| Soroll excessiu | Nivell d'oli, restricció de succió, fuites d'aire, condicions d'entrada de la bomba, alineació de l'acoblament, cavitació, viscositat |
| No es pot generar pressió | Configuració de la vàlvula d'alleujament, rotació de la bomba, fuites internes, posició de la vàlvula, estat de la bomba, bypass de l'actuador |
| Sobreescalfament | Flux d'alleujament continu, acceleració excessiva, refrigerador de mida inferior, nivell d'oli baix, fuites de la bomba, viscositat inadequada |
| Fuga externa | Accessoris, mànegues, segells, cargols de brida, vibracions, tubs danyats |
| Moviment erràtic | Aire entrat, contaminació, vàlvula enganxada, senyal de retroalimentació inestable, configuració de control de flux incorrecta- |
Els intervals de manteniment preventiu s'han de basar-en condicions sempre que sigui possible. La pressió diferencial del filtre de seguiment, la neteja de l'oli, el contingut d'aigua, la temperatura del fluid, el nivell del dipòsit, l'estat de la mànega, les fuites, la vibració, el soroll de la bomba i la calibració del sensor. La-freqüència d'anàlisi d'oli i els intervals de canvi-de filtres han de reflectir el cicle de treball i l'exposició a la contaminació en lloc d'un interval de calendari arbitrari.
Per a les instal·lacions dels Estats Units, la norma ISO 4413 proporciona una guia general de seguretat del-sistema hidràulic. És possible que els treballs elèctrics hagin de tenir en compte NFPA 70/NEC, NFPA 79, els requisits elèctrics aplicables de l'OSHA i els requisits-específics d'UL o NRTL del projecte. OSHA 29 CFR 1910.147 és especialment important durant el servei perquè la pressió hidràulica emmagatzemada és energia perillosa i s'ha de controlar abans del manteniment.
L'oli hidràulic usat procedent d'operacions comercials i industrials també s'ha de gestionar d'acord amb els requisits aplicables d'oli usat-de l'EPA, i les normes estatals es comproven per separat perquè poden ser més estrictes.
Un registre de posada en marxa ha de documentar la rotació de la bomba, el tipus de fluid, el nivell de fluid, la configuració d'alleujament, la pressió de funcionament, el cabal on es mesura, la temperatura després de l'estabilització, les lectures del sensor, les funcions de la vàlvula, la direcció del cilindre, el funcionament d'aturada d'emergència-, la inspecció de fuites, els punts de consigna d'alarma i les signatures d'acceptació final.
Especificació d'una HPU per a un sistema hidràulic OEM
Una especificació d'HPU fiable comença amb la màquina en lloc del catàleg d'unitats de potència. Proporcioneu pressió de treball màxima i normal, cabal de l'actuador requerit, dimensions del cilindre, temps d'extensió i retracció, cicle de treball, funcions simultànies, tipus de fluid, temperatura ambient mínima i màxima, subministrament elèctric, arquitectura de control, senyals requerits, objectiu de filtració, condicions de refrigeració, requisits de soroll, estàndards portuaris, embolcall d'instal·lació i requisits reguladors aplicables.
L'actuador i la unitat de potència s'han de dissenyar com un sol sistema. Si encara esteu definint la geometria del cilindre, el muntatge, la força, la carrera o la pressió de funcionament, la guia pertipus de cilindres hidràulicsi la selecció poden ajudar a establir les dades-de l'actuador necessàries per a la mida de l'HPU.
Per a projectes d'OEM o de reemplaçament que requereixin un cilindre hidràulic adaptat a una unitat de potència existent o recentment dissenyada, DALLAST pot revisar els requisits del cilindre en funció del forat, la mida de la vareta, la carrera, el muntatge, els ports, la pressió de funcionament, la càrrega, el cicle de treball i l'entorn d'aplicació.
Nota de verificació de la publicació:abans d'anunciar una plantilla de mida de l'HPU que es pot descarregar, una calculadora de bomba/motor en línia, una consulta gratuïta d'HPU de 15-minuts o una Llistat de Materials i un pressupost complet de l'HPU de grau de licitació, confirmeu que aquests serveis i actius específics estan disponibles actualment a DALLAST.
Preguntes freqüents
Quins són els components principals de la unitat d'energia hidràulica i què fa cadascun?
Els components principals són la bomba, el motor principal, el dipòsit, les vàlvules de pressió i direccionals, les vàlvules de control de flux-, els filtres, el col·lector i les canonades, els sensors, l'acumulador i el refrigerador opcionals i el sistema de control elèctric. Junts generen el flux, limiten i controlen la pressió, dirigeixen l'oli a l'actuador, condicionen el fluid i controlen el funcionament del sistema.
Com genera i controla el cabal i la pressió una unitat hidràulica?
El motor o motor fa girar la bomba, que mou l'oli hidràulic del dipòsit al circuit. El flux determina la velocitat de l'actuador, mentre que la resistència al flux fa que la pressió augmenti. Les vàlvules direccionals, de pressió i de control-de flux regulen el fluid abans que arribi a l'actuador.
Com puc triar entre bombes d'engranatges, paletes i pistons?
Utilitzeu bombes d'engranatges per a circuits relativament senzills i econòmics; considereu les bombes de paletes on el funcionament suau i el menor soroll són prioritats; i avalueu les bombes de pistó per a sistemes sensibles a pressió més alta, servei continu, desplaçament variable,{0}}detecció de càrrega o eficiència-. La selecció final hauria d'utilitzar les corbes de rendiment reals del fabricant a les condicions de funcionament previstes.
Quins càlculs determinen la mida de la bomba i el motor?
Comenceu amb la velocitat i el desplaçament de l'actuador per calcular el cabal necessari. Determineu la pressió a partir de la força de l'actuador necessària més les pèrdues del sistema. La potència hidràulica a les unitats dels EUA és d'aproximadament PSI × GPM ÷ 1714, després de la qual cosa s'han d'incloure l'eficiència de la bomba i la unitat, les condicions d'arrencada i el cicle de treball a la selecció del motor.
Com s'han de seleccionar el fluid hidràulic i la filtració per a diferents climes dels EUA?
Seleccioneu la viscositat entre els-requisits de viscositat de funcionament de la bomba i les vàlvules i, a continuació, comproveu les temperatures d'inici-en fred previstes i les temperatures màximes de funcionament. La filtració ha de complir els requisits de neteja del component-més sensible a la contaminació. Els climes extremadament freds o calents poden requerir una estratègia d'oli, escalfador, refrigerador o fluid sintètic diferent.
Quin manteniment preventiu minimitza el temps d'inactivitat de l'HPU?
Superviseu el nivell i l'estat del fluid, la pressió diferencial del filtre, la neteja, la temperatura de l'oli, les fuites, l'estat de la mànega, el soroll de la bomba, la vibració, el rendiment del sensor, la neteja del refrigerador i la precàrrega de l'acumulador, si escau. Utilitzeu l'anàlisi de l'oli i l'historial de funcionament per establir intervals de servei en lloc de confiar només en els canvis fixos del calendari.
Quins estàndards s'han de tenir en compte a l'hora d'instal·lar una HPU als Estats Units?
Les referències habituals inclouen la ISO 4413 per a la seguretat del-sistema hidràulic, els requisits OSHA per al control-d'energia perillosa, NFPA 70/NEC i NFPA 79 per a instal·lacions elèctriques i maquinària rellevants, i UL 508A on es requereix un panell de control industrial per complir aquest marc de certificació. Els requisits finals depenen de la màquina, el lloc de treball, l'estat, les especificacions del client i l'autoritat local amb jurisdicció.