El cilindre hidràulic d’empenta impulsa i tira de l’eix principal que gira bé, i el centre està connectat amb el tub d’oli mitjançant una jaqueta giratòria d’oli. El cilindre hidràulic d'empenta és un actuador hidràulic que converteix l'energia de pressió hidràulica en energia mecànica i realitza un moviment alternatiu lineal (o moviment basculant). Té una estructura senzilla i un treball fiable. Quan s'utilitza per realitzar moviments recíprocs, es pot eliminar el dispositiu de desacceleració i no hi ha cap buit de transmissió i el moviment és estable, de manera que s'utilitza àmpliament en el sistema hidràulic de diverses maquinàries. La força de sortida del cilindre hidràulic és proporcional a l’àrea efectiva del pistó i a la diferència de pressió entre els dos costats; el cilindre hidràulic està format bàsicament per un cilindre i una culata, un pistó i una varilla, un dispositiu de tancament, un dispositiu tampó i un dispositiu d’escapament.
El dispositiu buffer i el dispositiu d’escapament depenen de l’aplicació específica, essencialment són necessaris altres dispositius. El cilindre hidràulic de pistó de doble acció d'una sola vara es proporciona amb una vareta de pistó només a un costat del pistó, de manera que les àrees d'actuació efectives de les dues cambres són diferents. Quan el subministrament de petroli és el mateix, diferents cambres alimenten oli i el pistó es mou a diferents velocitats; quan la força de càrrega que cal superar és la mateixa, diferents cambres alimenten oli, la pressió de subministrament d'oli necessària és diferent o, després que s'hagi establert la pressió del sistema, el sanejament La força de càrrega que el cilindre hidràulic del camió d'escombraries pot superar en dues direccions és diferent. .